无人机送货满天飞，地面物流网络如何应变？从城市配送视角看空地协同的实践逻辑

导读：无人机配送正在重新定义城市物流的底层逻辑。当飞行器批量进入城市上空，真正被改变的不是“用什么运”，而是“怎么组织运”。以干线运输、支线接驳、末端派送为链条，空地协同正在从概念走向实操。本文以城市配送为切口，梳理这一进程中的空间重构、时序重组与末端重塑。

早高峰你堵在路上，头顶上还有几十架无人机穿梭送货，这画面你敢想？

低空经济方兴未艾。无人机送快递、送外卖、送医疗物资……这些场景正从试点走向常态化运营。截至2026年上半年，美团无人机已在北上广深、香港、迪拜等城市开展低空物流配送服务，累计完成订单超100万单；丰翼科技依托无人机与无人车接驳，已常态化运行深圳至东莞、中山的大湾区航线，日均配送量突破2万单、日均飞行上千架次，显著提升了配送效率，降低了物流成本。

丰翼科技跨城区无人机干线配送

美团无人机末端配送

但问题也随之而来：无人机在天上飞，跟地面的城市配送到底有什么关系？

如果仅仅将“无人机配送”理解为“用飞行器把货物从A点运到B点”，那它确实与地面关联甚微。但将无人机置于城市配送的全链条中来审视，逻辑便截然不同了。

无人机出现之前，城市配送的全部环节都在地面完成：仓库分拣→货车运输→网点中转→末端派送。无人机介入之后，配送链条被重新拆解：部分运输环节从地面转移至空中，但转移的只是一段，前后两端仍须由地面承接。于是产生了一个新的命题：空中如何飞行、地面如何接驳、两端如何衔接。这便是“空地协同”要解决的核心问题。

一、城市配送的“三段式”进化

城市无人机配送的落地，并非用飞行器替代地面车辆，而是将传统的“单段地面配送”拆解为三段：

第一段，跨城干线。由中大型无人机承担，完成城际或跨区域的中长距离快速运输，跨越城市拥堵区域，将货物从城市集散点运至目标城区的区域起降点。

第二段，地面支线。由城配货车或无人车在起降点完成接驳，将货物从起降点转运至分拨中心或社区配送站。

第三段，末端配送。这一段是运力组合最为灵活的环节 —— 无人机可从配送站或商家直接起飞，将快件或外卖送至办公楼下的智能接驳柜；无人车负责一定区域内大批量订单的集中转运；楼宇机器人接力完成“最后一百米”上楼配送；配送员和智能取餐柜则承担传统末端交付。不同场景匹配不同运力，形成多模式并存的末端协同格局。

济南中央商务区的实践颇具代表性。顺丰在当地打通了“无人机（干线）-无人车（支线）-楼宇机器人（末端）”的三段式运输网络。无人机从周边站点起飞，穿越城市低空，精准降落在楼宇前接驳区；工作人员取出快件后，楼宇机器人通过信号联动呼叫电梯，将文件直接送到办公室。整个流程将紧急件配送时效从传统的半日压缩至30分钟以内。2.2公里的测试航线，无人机空中配送仅需7至8分钟，较地面配送时效提升超过50%。

广州的“城市微空港”遵循相同逻辑。6公里的配送路线，地面骑行要穿越15个红绿灯、耗时逾20分钟，无人机配送则可节省超过50%的运输时间。空中这一段完成后，地面接驳与末端交付由“微空港”的物流接驳体系承接。

三个环节连缀起来，才构成完整的配送服务。缺少任何一个环节，货物都无法抵达用户手中。

二、空地协同需要协同什么？

“三段式”链条一旦建立，“空”和“地”之间便产生了若干需要协同的具体事项：

（一）空间协同：起降点与配送节点如何嵌套

无人机不能随意降落 —— 它需要起降场地，而货物落地后须立即转入地面配送环节。干线无人机需要的是区域级起降场，通常布局在物流园区或交通枢纽附近；末端无人机需要的是分布式起降点，往往布设在配送站、商圈、写字楼等高频需求区域。两类起降点的空间逻辑不同，但都必须与地面配送节点紧密衔接。

深圳宝安丰翼低空智慧物流运营中心提供了一个完整样本。该中心为二层钢结构建筑，楼顶为无人机起降场，二层为指挥调度中心，一层为快递速运智慧网点。园区内还规划了无人机起降区、无人车接驳区、车辆停放区等功能区域。同一块场地，同时承载“空中起降”和“地面分拨”两种职能 —— 无人机从各地空运来的快件，由无人车直接运至顺丰网点；网点外发快件则由无人车接驳到起降场，由无人机空运。

丰翼宝安项目：全国首个“空地协同”智慧物流运营中心

空间协同的实质，是将起降点嵌入地面配送网络节点，而非另起炉灶。

（二）时序协同：飞行节奏与接驳节奏如何对齐

无人机飞行速度快、且不受地面交通影响，但地面接驳车辆仍受路况制约。若无人机抵达时接驳车尚未到达，货物便须在起降点滞留 —— “快”在空中被“慢”在地面抵消。

解决这一问题的关键，是在调度层面实现"空对地"的时序对齐，搭建空地交通信息平台，实现地面流量数据与飞行计划的实时互通。顺丰同城在武汉的无人配送项目中，通过CLS城市物流系统与AI大模型构成的“智慧大脑”，实现无人机、无人车、楼宇机器人的统一调度。系统根据无人机的预计到达时间，自动安排无人接驳车出发，确保“机到车到、货不落地”。

时序协同的核心，就是让“空中节奏”和“地面节奏”保持一致，而非各自独立运行。

（三）末端协同：最后一百米谁来交付

无人机将货物送到起降点后，最后一百米如何送达用户手上？这是空地协同中最贴近消费者的一环，也是决定用户体验的关键。

当前主要有三种模式：一是末端无人机直送，无人机从配送站或商家起飞，直接将外卖或快件送至办公楼下的起降点或智能柜，用户凭码自取；二是楼宇机器人接力，机器人从接驳点取件，通过信号联动电梯，直接送上门；三是无人车转运，无人车将大批量订单从起降点集中运至社区配送站，再由配送员完成派送。

末端无人配送设施

不同末端模式，对应不同的起降点布局和接驳设施配置 —— 这些均需在规划设计阶段即纳入考量。在起降点周边同步规划无人车停靠位和货物交接区，确保飞行器落地即可转运，提升整体周转效率。

三、从“各自为战”到“一体规划”

空地协同不会自动形成。若无人机起降点与地面配送节点分开规划、各自建设，势必出现“飞机降下来了，却不知往哪儿送”的窘境。

设施层面，杭州申花起降场已实现“人-机-柜”高效协同，智能物流柜、充换电柜、全方位监控系统集成于一体。深圳也印发了《深圳市低空基础设施高质量建设方案（2024—2026年）》，明确提出新建159个物流运输起降点，总规模达到205个，搭建覆盖全市的空中物流运输网络。

运营层面，现有空地协同模式已形成两种典型路径：其一，锚定网点的“网点互通”模式，依托配送站、快递网点布局起降点；其二，锚定商圈的“末端响应”模式，在商圈、社区等高密度区域灵活布设起降设施。

政策层面，国家邮政局明确要求“加强支线运输、末端配送等寄递无人机研制，因地制宜开展低空寄递服务”；广东省支持广州、深圳、珠海先行先试，稳步开通低空航线；深圳将低空物流纳入相关措施，着力推动低空经济产业集聚区建设。

四、我们的实践：从城市配送的视角切入低空物流

城市配送一直是我院的核心研究方向之一。近年来，我院在参与全市重大物流基础设施建设运营策略研究中，对美团末端无人配送开展了深入调研。调研发现，无人机末端配送场地的布局逻辑与传统配送节点高度相关 —— 场地一般靠近供给端，可设置于室外地面或楼顶，规模根据实际货运容量确定，通常在70-100平方米。这意味着，无人机起降点的选址，本质上是一个“嵌入现有配送网络”的规划问题，而非“另择空地建设”的独立课题。

无人机配送站场地布局示意图

基于这一认识，我院在开展部分区域综合交通“十五五”规划时，将“新增布局低空起降点等基础设施，打造低空经济示范区”列为专项措施，并注重推动低空起降设施与物流园区、交通枢纽、配送节点等设施的融合布局，探索“设施协同、资源共享”的规划路径。同时，提出加快构建“无人机+无人集卡+无人微货+无人配送车”等多模式协同的“空地一体”无人物流网络，助推无人物流2.0模式升级。

从城市配送的视角切入低空物流，用我院长期积累的业务逻辑去理解“空地协同” —— 这既是我们的优势，也是我们持续深耕的方向。如果你对相关话题感兴趣，欢迎留言交流。